Os Tigers surpreenderam muitos observadores ao despedirem Rosenior, entre os nomeados para treinador da época do Championship, depois de terem falhado por pouco os play-offs.
Walter foi imediatamente associado à vaga e o Hull confirmou a contratação do antigo treinador do Hamburgo, de 48 anos, desde que o técnico alemão obtenha um visto.
"Tim foi sempre a nossa primeira escolha", disse o proprietário turco do Hull, Acun Ilicali, na sexta-feira.
"Tínhamos muitos candidatos fortes e queríamos ser minuciosos no nosso processo de recrutamento, mas rapidamente se tornou claro que Tim era o melhor candidato".
"As nossas conversações foram pormenorizadas e produtivas no planeamento desta época e sinto-me encorajado pela forma como podemos trabalhar em conjunto para benefício do nosso clube", acrescentou Ilicali.
"Acredito na filosofia de Tim e, ao fazê-lo, espero que na próxima temporada ele possa continuar o nosso progresso positivo e trajetória ascendente", concluiu.