Os dinamarqueses empataram 1-1 com os eslovenos antes de assistirem à vitória da Inglaterra por 1-0 sobre a Sérvia, com Jude Bellingham a marcar o golo e Kane, Bukayo Saka e Phil Foden a testarem a defesa sérvia.
"Se a dúvida começar a surgir, pode ser um dia muito longo, às vezes é importante manter um tipo de confiança que alguns chamariam de ingénua", disse Vestergaard à televisão DR: "Se não acreditarmos em nós mesmos, acho que ninguém mais acreditará".
Vestergaard estará particularmente atento ao atacante Kane, que atuou como alvo no primeiro tempo contra os sérvios, mas foi mais recuado no segundo, quando os ingleses defenderam a pequena vantagem.
"Ele é um avançado muito completo que tem mais ou menos o pacote completo, ele pode jogar de costas para a baliza, pode fazer corridas perigosas para a área e pode ameaçar ir para trás", explicou Vestergaard.
Independentemente da dificuldade do desafio de quinta-feira, o defensor dinamarquês disse que está ansioso por ele.
"Ele (Kane) é bom em tudo e é isso que torna difícil tirar algo dele, porque depois ele consegue fazer outra coisa", disse: "Então, dessa forma, é difícil jogar contra ele, mas também é um desafio divertido."