"Sim, ele está bem", disse Martino antes do treino desta sexta-feira.
"Ele treinou (quinta-feira), ele está nos planos para o jogo. Depois do treino, vamos definir a estratégia para ele, mas ele está disponível", confirmou o treinador.
O Inter Miami, que lidera a Conferência Este e está no topo da classificação geral, recebe o Philadelphia Union no sábado.
Messi lesionou o tornozelo direito durante a final da Copa América em 14 de julho, quando ajudou a Argentina a vencer a Colômbia.
O jogador falhou oito jogos da MLS pelo seu clube e os jogos de qualificação do seu país para o Campeonato do Mundo deste mês.
"Recuperar o melhor jogador do mundo para a nossa equipa, que já estava numa boa fase, estamos todos muito satisfeitos com esta situação", disse Martino.