O médio ofensivo deixou o Liverpool para mudar-se para Londres, regressando à cidade onde costumava jogar no Fulham.
Carvalho elogiou o treinador Thomas Frank e sentiu que podia dar o próximo passo na sua carreira com esta mudança.
"Vi muito do Brentford, especialmente quando jogaram contra equipas dos seis primeiros lugares: deram sempre luta e é exatamente isso que se quer ver. Quando estava no banco do Liverpool para o jogo fora de casa há duas épocas (vitória por 3-1), o Brentford estava em cima de nós!", recordou o internacional sub-21 português, em declarações aos canais oficiais dos bees.
"Mas tenho estado atento ao Brentford; o meu pai viu o jogo do Benfica (pré-época) porque é um grande adepto do Benfica e disse: 'Olha, o Brentford tem uma boa equipa!'", acrescentou.