O galês substituiu Enzo Maresca, que partiu para o Chelsea no início deste mês. Cooper junta-se ao Leicester antes da época 2024/25, assinando um contrato de três anos até 2027.
"Estou muito entusiasmado e orgulhoso por ser nomeado treinador da equipa principal do Leicester City. Este é um clube fantástico, com uma história rica e adeptos apaixonados", afirmou.
"Estou entusiasmado por trabalhar com um plantel tão talentoso e estou ansioso pelo desafio de alcançar as nossas ambições comuns na Premier League".
Cooper esteve anteriormente à frente do Nottingham Forest, conseguindo a subida do clube do Championship através dos play-offs e mantendo-o na Premier League na época seguinte.
Acabou por ser despedido depois de ter lutado para encontrar a forma durante a campanha de 2023/24 e tem estado desempregado desde então - alegadamente recusando abordagens de clubes do Championship a pensar na continuidade na Premier League.
O técnico de 44 anos também teve sucesso no Swansea no início da sua carreira de treinador, bem como nas seleções jovens de Inglaterra, onde treinou as equipas sub-16 e sub-17.
O seu primeiro jogo como treinador dos Foxes será contra o Tottenham, no dia de abertura da época 2024/25.