Mavropanos regressa à Premier League depois de ter feito sete jogos na primeira divisão durante a passagem de três anos pelo Arsenal.
O jogador de 25 anos esteve duas épocas emprestado ao Estugarda antes de se transferir em definitivo para o clube no ano passado.
"Estou muito feliz e entusiasmado por estar aqui e por estar de volta à Premier League com o West Ham", disse Mavropanos depois de assinar um contrato de cinco anos com o clube do leste de Londres. "É uma altura empolgante para me juntar ao clube depois da vitória na Liga Conferência da época passada e estou ansioso pelo próximo passo na minha carreira. Posso prometer aos adeptos que vou dar tudo por eles e pela camisola".
Mavropanos, que tem 19 internacionalizações pela Grécia, vai competir com Kurt Zouma, Nayef Aguerd, Angelo Ogbonna e Thilo Kehrer por um lugar na defesa do West Ham.