Formado no Santos, Ângelo foi muito jovem para o Chelsea, mas nunca jogou na equipa principal dos Blues.
A parceria com o Estrasburgo fez com que seguisse para a Ligue 1, onde foi utilizado com regularidade (25 jogos), mas apresentou números modestos - zero golos e três assistências.
De regresso a Stamford Bridge, mas sem espaço no lotado balneário da equipa de Enzo Maresca, o extremo brasileiro sai em definitivo do clube, que acabou por lucrar com a venda do jovem internacional brasileiro.
Contratado em 2023/24 por 15 milhões de euros, Ângelo sai para o Al Nassr a troco de 23 milhões. O extremo será companheiro de equipa de Cristiano Ronaldo e Otávio e vai ser orientado por Luís Castro no campeonato saudita. O Chelsea ficou ainda com uma cláusula de recompra, cujo valor não foi divulgado.