A Europa, que perdia por 4-0 após a sessão de abertura de sexta-feira, precisou de dividir os singulares do último dia para conseguir um empate e manter o troféu por equipas, em Finca Cortesin, em Espanha.
A norte-americana Lexi Thompson derrotou a europeia Emily Pedersen na última partida, encerrando uma competição emocionante em 14-14.
Foi a primeira vez que os jogos terminaram empatados e a primeira vez que a Europa conquistou a Taça três vezes consecutivas.
Ciganda, com tudo empatado a três buracos para jogar, teve sucesso em duas tacadas curtas no 16.º e 17.º buracos.
"Estou muito feliz", disse Ciganda, felicitada pelo Rei de Espanha Felipe VI, que por sua vez agradeceu à capitã europeia Suzann Pettersen.
"Adoro a Suzann, adoro Espanha e adoro a Solheim Cup", disse Ciganda.