O atleta de 29 anos afastou-se do desporto após os Jogos Olímpicos de Tóquio, mas decidiu regressar no ano passado e vai defender a medalha de ouro na prova masculina de plataforma sincronizada a 10 metros.
Daley vai mergulhar com o colega de equipa Noah Williams, tendo a dupla conquistado a prata nos campeonatos do mundo em Doha, em fevereiro, bem como a medalha de ouro na Taça do Mundo em Berlim, em março.
"Há uma fantástica mistura de juventude e experiência na equipa e é com grande prazer que dou as boas-vindas aos campeões olímpicos Jack (Laugher) e Tom", disse o chefe de missão da equipa britânica, Mark England, em declarações aos meios de comunicação britânicos: "Parabéns ao Tom, em particular, que se torna o primeiro mergulhador britânico a competir em cinco Jogos Olímpicos, um feito notável."
Daley competiu pela primeira vez nos Jogos Olímpicos aos 14 anos, em 2008, e ganhou medalhas de bronze individuais em Londres e Tóquio, bem como um bronze no evento sincronizado de 10m no Rio 2016.
Os outros três pares são Yasmin Harper e Scarlett Mew Jensen (3 metros sincronizado feminino), Andrea Spendolini-Sirieix e Lois Toulson (10 metros sincronizado feminino) e Anthony Harding e Laugher (3 metros sincronizado masculino).
Os mergulhadores para as provas individuais serão decididos após os Campeonatos de Mergulho Aquático da Grã-Bretanha, de 23 a 26 de maio.