Aos 57 anos, Hester será o cavaleiro britânico mais velho e estará a competir nos seus sétimos Jogos - já foi o mais jovem de sempre quando participou nos Jogos Olímpicos de Barcelona em 1992.
Hester, que deu a Dujardin o seu primeiro emprego no desporto como groom em 2007, condenou veementemente as suas acções numa carta.
Dujardin ficou conhecida como "The Girl on the Dancing Horse", devido à sua parceria com o cavalo de Hester, Valegro, ganhando um duplo ouro olímpico em 2012, seguido de outro ouro e prata no Rio quatro anos depois.
Agora, porém, depois de ter dito à AFP que, por vezes, é demasiado descontraído e precisa de um "pontapé no rabo", tem de recuperar o moral dos seus dois companheiros de equipa antes da competição da próxima terça-feira.
Charlotte Fry, campeã do mundo em 2022 - a jovem de 28 anos fez parte da equipa que conquistou o bronze em Tóquio em 2021 - e Becky Moody, de 44 anos, vão fazer equipa com ele.
A Dressage nunca deixa de ter um ambiente glamoroso para os cavaleiros actuarem, mas o local dos Jogos de Paris vai levar a melhor - os terrenos do Chateau de Versailles, construído para Luís XIV, o "Rei Sol".
"Sim, quero muito ser o Rei Sol", disse Hester à AFP, antes das revelações de Dujardin: "Versailles, que cenário deslumbrante."
Hester já tinha uma caixa de correio dourada na ilha de Sark, onde foi criado - todos os medalhistas de ouro britânicos dos Jogos de Londres em 2012 receberam essa honra. Contudo, o percurso de Hester tem sido bastante longo, ao ponto de ser objeto de um filme biográfico, "Stride".
"Vai até 2012 e isso é muito bonito", afirmou: "Os produtores abordaram-me há anos, não foi só agora que se concretizou".
Hester disse que só tinha um "não" para os produtores: "Eles queriam o meu pai num cavalo, mas o meu pai não cabia no cavalo, mijava-se todo a rir. A próxima parte é ser capaz de o vender."
Elitismo
Hester admite que muitas vezes tem de se beliscar com a sua ascensão improvável, desde conduzir turistas em carruagens puxadas por cavalos em Sark até ser amplamente reconhecido como um dos melhores cavaleiros e treinadores no mundo da dressage.
Além disso, ele faz tudo isto a partir de um impressionante estábulo em Gloucestershire - referido de forma jocosa como "Hestershire" - onde pavões, cães boxer e cavalos se misturam livremente.
"Eu belisco-me, muitas vezes", disse ele: "É um pouco surrealista estar na minha situação, no filme, no livro, recordar a vossa viagem. É ótimo, tem sido ótimo. A minha história é inspiradora para outros miúdos, não só pelo sucesso, mas também pela forma como se chegou lá, por fazer parte de equipas e não apenas por ganhar, o que é maravilhoso, claro."
O bem-humorado Hester raramente se irrita, mas abomina o pressuposto de que só se pode ter sucesso no desporto quando se vem de um meio abastado.
"É tão frustrante que a pergunta que surge frequentemente é 'o seu desporto sofre de elitismo'? É realmente frustrante. A minha história, por exemplo, vinda de uma família que não tinha dinheiro para comprar cavalos, mostrou que há outra forma de o fazer. A minha família não tinha qualquer envolvimento ou interesse em cavalos. Não sei de onde veio o meu interesse. A minha família está mais surpreendida do que eu com o que acabei por fazer."