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Hurkacz venceu por 7-6 (7/2) e 6-4 em uma hora e 33 minutos e vai defrontar o número um mundial, Jannik Sinner, ou o chinês Zhang Zhizhen, pelo título no torneio de preparação para Wimbledon.
O polaco, quinto cabeça de série, vencedor em Halle há dois anos, vai tentar conquistar o seu segundo título da época, depois de ter vencido no saibro no Estoril, em abril.
"Estou muito confiante no meu serviço", disse Hurkacz, que fez 17 ases, incluindo 13 no primeiro set, e salvou todos os quatro pontos de break que enfrentou.
"Precisava de ser muito bom", acrescentou Hurkacz após a sua primeira vitória sobre Zverev em quatro encontros, mais recentemente uma derrota em três sets na final da United Cup, um evento de equipas mistas antes do Open da Austrália em Sidney.
"Aquele jogo estava um pouco esquecido na minha mente. Pensei: "Está bem, hoje não. Ele é um bom concorrente e está a jogar bom ténis, chegando à final do Open de França e jogando a um nível muito elevado", referiu.
Hurkacz, de 27 anos, vai tentar conquistar o seu nono título da ATP Tour.
"Gosto muito de relva", disse Hurkacz, semifinalista de Wimbledon em 2021.
"A superfície combina com o meu jogo e a atmosfera aqui, ter esta multidão, é incrível", elogiou.